Druhy brúsiv možno rozdeliť do dvoch kategórií podľa materiálu: nekovové brúsivá a kovové brúsivá:
Medzi nekovové abrazíva vo všeobecnosti patrí medená ruda, kremenný piesok, riečny piesok, korund, sklo atď. Vzhľadom na extrémne vysokú rýchlosť drvenia nekovových brusív, produkciu prachu, vážne znečistenie a nízku účinnosť, bola postupne nahradená kovové brúsivá.
Kovové brúsivá sú zastúpené: oceľové liate broky (s vysokým obsahom uhlíka a s nízkym obsahom uhlíka), oceľové broky s nízkym plášťom, oceľové broky, broky z nehrdzavejúcej ocele, drôtené broky, ložiskové oceľové zrná atď. Všetky druhy kovových brusív majú rôzne vlastnosti a sú vhodné na rôzne príležitosti.
